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Roboter-basiertes Scannen mit Streifenlichtprojektion

Das Projekt wurde bei MQS in Ingolstadt für den Automobilhersteller Audi AG durchgeführt

und beschreibt einen neuartigen Ansatz für die automatisierte und hochpräzise Digitalisierung großflächiger Bauteile in der Automobilindustrie.

 

Zielsetzung

Aufgabe des Projektes bestand in der digitalen Dokumentation und Archivierung von Türen, Motorhauben und Heckklappen mit der Zielsetzung, ein digitales Archiv für die in der Vorproduktionsphase entwickelten Prototypen der Bauteile zu erstellen. Dadurch können die digitalen Prototypen und ihre dazugehörigen Qualitätsprotokolle in der nachfolgenden Optimierungs- und Produktionsphase einfach zugänglich und wohlsortiert als Referenzobjekte herangezogen werden.

 

Messsystem und -aufbau

Realisiert wurde das Projekt mit dem Breuckmann Hochleistungssystem naviSCAN 3D, gekoppelt an einem Kuka-Industrieroboter. Das Messobjekt wurde mit handelsüblichen Bauteilaufnahmen exakt und reproduzierbar auf einer vollautomatischen, mit dem System verbundenen Drehstation fixiert.

 

Durch die Verbindung eines Breuckmann stereoSCAN 3D-HE Systems mit 2 x 5.0 MPix Auflösung und einer Metronor DUO Koordinaten-messmaschine ermöglicht das naviSCAN 3D bei minimalem Zeitaufwand eine höchstpräzise Digitalisierung großflächiger Automobilbauteile.

Ergebnis

Dank der schnellen und präzisen 3D-Datenerzeugung durch das naviSCAN 3D-System, das auch großflächige Vermessungen ohne Anbringen von Referenzmarken ermöglicht, war die Digitalisierung der Türen, Motorhauben und Heckklappen innerhalb weniger Minuten abgeschlossen. Mit durchschnittlich 15 Minuten für die Datenaufnahme inklusive Bauteilwechsel für den nächsten Scanvorgang konnte die Zeitvorgabe von maximal 20 Minuten anforderungsgemäß und zur vollsten Zufriedenheit erreicht werden.

 

Technische Spezifikation

Messfeld: 725 mm

Genauigkeit: ± 50 μm

Kameraauflösung: 2 x 5,0 Mpix

Lichtquelle: 100 Watt Halogenlampe

Arbeitsabstand: 880 mm (äußere Kameraposition)

Sensorgewicht: < 8 kg

Aufnahmezeit: 1 Sek / Scan

Zertifizierung: VDI/VDE-Richtlinie 2634

Software: OPTOCAT (Breuckmann GmbH)

Inspektionssoftware: Polyworks Inspector (InnovMetric Software Inc., Kanada)

 

 

 

Bilder

Daten-Auswertung
Kalibrierung
Einrichten des Messobjekts
Scanvorgang
stereoSCAN, montiert auf Kuka-Roboterarm